>
>
2024-12-20
วิธีการที่ CENO slip ring ร่วมมือกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หกแกน
ก่อน ที่ เรา จะ พิจารณา วิธี ที่ แหวน กระชับ จะ ร่วมมือ กับ การเคลื่อนไหว ของ หุ่นยนต์ หกแกน ให้ เรา เรียน รู้ เพิ่ม เติม เกี่ยว กับ วิธี ที่ หุ่นยนต์ หกแกน เริ่มต้น
ก่อนอื่นเราต้องรู้เนื้อหาหลักของการวิจัยสําหรับหุ่นยนต์ 6 แกนแรก
ส่วนที่ 1 การวิเคราะห์ทางการเคลื่อนที่
การศึกษาหลัก ๆ ของการวิเคราะห์ kinematic คือความสัมพันธ์ระหว่างปลายของหุ่นยนต์และฐาน ซึ่งเป็นพื้นฐานทางทฤษฎีสําหรับการวางแผนการเคลื่อนไหวต่อไปทฤษฎีทิศทางเคลมามติก แบ่งออกเป็นสองส่วน, คิเนมติกด้านหน้าและคิเนมติกด้านกลับ
ส่วนที่ 2 ปัญหาการเคลื่อนที่ด้านหน้า
โดยทั่วไปมีวิธีการแก้ปัญหาด้านการเคลื่อนไหว 2 ประเภท คือวิธี D-H และวิธีทฤษฎีสปินอร์ได้เมทริกซ์การแปลงของข้อต่อติดกัน, และได้รับความสัมพันธ์การวางของปลายหุ่นยนต์และฐานสุดท้าย The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.
ส่วนที่ 3 ปัญหาการเคลื่อนไหวกลับ
วิธีแก้ปัญหาทั่วไปของไคเนเมติกทางกลับรวมถึงวิธีแก้ปัญหาวิเคราะห์, วิธีแก้ปัญหาเลข และวิธีแก้ปัญหาฉลาด. วิธีแก้ปัญหาวิเคราะห์รวมถึงวิธีแก้ปัญหาพีชคณิตวิธีการทางกณิตศาสตร์ และวิธีการที่พึ่งพาการทฤษฎีสปินอร์วิธีที่สอง การแก้ไขด้วยจํานวน คือการหาคําตอบกลับด้วยวิธีแก้ไขแบบซ้ําซ้ํา วิธีที่สามคือวิธีแก้ไขด้วยสติตัวแทนของมันประกอบด้วย อัลการิทึมปรับปรุงฝูงอนุภาค และอัลการิทึมเครือข่ายประสาท.
นั่นคือทฤษฎีการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ 6 แกน
สําหรับการนําเสนอเพิ่มเติมเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างวงแหวนสลิป CENO และหกแกน กรุณาติดต่อเรา
ติดต่อเราตลอดเวลา
